您知道“格斗三四郎”吧？1980年代前半期在少年杂志上连载，后被改编为动画的人气漫画作品。一个装有遥控机器人的塑料模型，也就是小型机器人，在一次格斗的竞技大赛上，中学生主人公自己制作的出场参赛。是一个走少年漫画王者之路的故事。
经过30多年，漫画世界中出现的“遥控的双脚行走机器人”格斗战已经成为现实。那个名字是ROBO-ONE。用遥控器操作机器人，两只脚移动，用重拳、踢腿、投技等来打倒对手的真正的机器人格斗比赛。不仅仅是远程遥控，自主战斗的ROBO-ONEauto也开始了。此次报道为期两天的第32届大赛情况。
这篇报道的目录
体重、重心位置，甚至是手臂和腿的长度。在严峻条件下开发出的机器人
automo 08(Badge)～把自己的格斗经验灌输给机器人！
Frosty～通过链路组织再现人的肌肉运动！
海外参赛者较多。世界性的ROBO-ONE
约250台机器人在台场集合！比赛白热化异常热闹
ROBO-ONE第32届大赛于2018年2月24日~25日，在东京台场的日本科学未来大厅举办。除参赛者和相关人士以外，聚集了从孩子到大人很多的喜爱机器人的普通的观众。
比赛是通过远程操作机器人或电脑的自主操纵来进行格斗的，如果击败对手就会下降1。
三次击倒就能获胜。如果未能分出胜负，则进行2分钟的加时赛。
当天，除ROBO-ONE以外，第17届ROBO-ONELight和第3届ROBO-ONE auto大赛同时举行。ROBO-ONELight是总重量为1kg以下的比赛。如果说总重量在3kg以下的ROBO-ONE是重量级，那么ROBO-ONELight可以说是轻量级。并且，此次是第3次ROBO-ONE auto比赛中完全不能触碰遥控器的完全自主动作的机器人比赛。
ROBO-ONE Light的比赛。虽然体型很小，但格斗却很激烈引起观众的热情。
这些机器人将以淘汰赛方式挑战冠军。在拳击场上，参赛的机器人接连出拳和踢腿，重复精彩的身体碰撞。有时前面一边旋转一边被送入的舍身技术、背摔抛等高难度技术也有展现。每一个动作都引起观众的笑声和欢呼声。
有时还会连续施展回旋踢舍身技能。规定每种舍身技只做一次。
ROBO-ONE的正式格斗场是直径360cm的八角形。在这里机器人们展开激烈的格斗。
体重、重心位置、甚至是手臂和腿的长度。在严峻条件下开发出的机器人们
参赛机器人大部分都是自己设计、制作、编程等。但是,如果是“在ROBO-ONE”主办团体一般社团法人两足步行机器人协会认定的“推荐机器人”(上市),也可能直接参赛或改造后参赛。这些推荐机器人有的是在ROBO-ONELight被认定,重量级ROBO-ONE更多的还是自制的。
在紧张的比赛前确认规格。照片好像是在测量重量。
在自制机器人方面，对各个部件都有严格的规定。例如，10毫米以上是可以抬腿步行的。脚后前后的长度很精细，例如腿部长度的50%以下，最大14厘米以下等。重心位置也有规定。为了不易取下，不允许将重心位置配置在机体下面。只有已经完成了非常严格的预定的机体才能参加比赛。
用电刷测量重心。机器人高度方向的重心は、位于脚部最上部的可前后移动的主轴不得不明确在上面。
选手休息室。在比赛前调整机器人的间隙，还可以互相交换选手之间的信息。
休息室侧面设置了练习比赛用的格斗台。有时会有很多人围着这个格斗台观战。
多位现役工程师参赛。介绍一下制作精良的机器人！
本次大赛的特点之一是参赛者的范围广泛。工科的学生就不用说了，还有社会上的人。实际上，在制造业企业工作的现役工程师也有很多。在这里，我想为大家介绍参加大赛的主要项目ROBO-ONE的现役工程师制作的2个机器人。
automo 08(Badge)～把自己的格斗经验灌输给机器人！
holypong是从事机器人相关工作的工程师，他开发了automo 08(Badge)。值得注意的是holypong有着空手道、八极拳等搏击经验。
比赛中的automo 08(Badge)
为了用机器人真实再现格斗的运动，付出了各种各样的努力。为大家播放automo 08(Badge)的动态视频。
可以看出，随着手臂的动作，腿张开的角度和方向也不同。
双手在胸前合起，接着一边迈开双腿，一边朝对方大大地迈进一步，然后顺势将双手向上举起。……每个机器人都在认真地进行格斗。为了实现这种动作，由于设置了肩膀可以前后移动的随机系统，手腕可以在前方合并。
这就是从肩膀开始到手腕可以前后移动的随机系统。伸到前面的手可以移到身体内侧，实现了像拍手的动作，重现了人肩部的运动。
胯关节部位配备了整个腿部从根部开始旋转的随机系统。也就是说，不只是把腿向前后或横向摆动，而是转动整条腿，使脚底能够横向转动。
因为胯关节柔软，完美再现了人们向前迈一步手向前伸出时产生的“后面的脚可以横向踢的动作”。请看下面的动画。
现在还有其他机器进行这样的动作，但比他们早了很多就引进了这个机构。
如果只是为了单纯地击倒对方，不做无谓的动作，而是举起双手向前倒，这样做会比较快。但是holypong没有采取这样的方针。他热情地说：“在ROBO-ONE中获胜的机器中，与其说是人型，不如说那种手臂从腰部开始长出来的像怪物一样的东西正在增加。像automo 8(Badge)一样一万人都认定为人型的机器中，锻炼它像格斗家一样的动作来战胜怪物型机器，我觉得这很浪漫。
Frosty～通过链路组织再现人的肌肉运动！
接下来要介绍的“Frosty”是从事机器人研究开发的FrostyDesign设计的机器人。
这就是“Frosty”。 FrostyDesign因为感兴趣产生了开始制作的机器人想法，换工作到机器人制作行业。
这款机器人值得注意的是，独特的手臂和脚的构造。首先，请看一下脚可以上下摆动。
脚上下摆动非常流畅。膝盖部分还没有设置随机装置。
特别值得一提的是，在靠近大腿根部安装了一个随机装置和弹簧，实现了脚部可以上下摆动。将其实现的在于有特点的链接结构。其要点是，“不是原封不动地模仿人的腿部结构，而是通过该链接结构实现肌肉的运动和功能。”
为使之快速运动，在腿的素材上用了碳使之轻便。接下来看一下格斗时手臂的结构吧。
Frosty抬起伸长手臂后前方像指甲一样的零件进行攻击。
其特征是通常情况下，手臂都是折叠的。攻击时，指甲状的零件张开，并且手臂随之伸长。另外，用指甲接触时，为了不让手的长度触及规定手臂的长度，胳膊会缩短。这是用齿轮和链接结构实现的。
通过观察可以了解到手臂、腿等机器人的各个部位的精细而复杂的技术的机体。
海外参赛者较多。世界性的ROBO-ONE
来自海外的参赛者每年都在增加。在本次大赛中，四分之一重量级的“ROBO-ONE”参赛者和三分之一的 “ROBO-ONELight”竟都是来自海外。
其中韩国选手最多。在韩国，学习机器人的环境非常成熟。实际上，韩国队的机体已经在“ROBO-ONELight”和“ROBO-ONE auto”比赛中获胜。记者询问他们，得到的回答是“正在通过视频网站等研究日本机器人，研究对策”。为了今后取得冠军，不仅要改善自己的机器人，重要的是还需要研究其他机器人。
（2018年2月25日采访）
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